我独创的技术——齿轮刹车

今天，我成功的把一辆带刹车功能的赛车做了出来。这上面有我独创的技术——齿轮刹车。

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由于是全地形车，它的主要“技术”就在刹车上。

为了制作一套刹车，我可费了不少功夫。因为许多外面卖的遥控车也没有刹车。最后，我决定用齿轮来对车辆进行刹车。我安装一组车轮，之后，在车轴上套一个小一些的齿轮。之后，在两边分别安两个电动机，上面都有齿轮和轮轴上的齿轮齿合。一个负责正转，一个负责反转。这样，在驱动的时候，开启正转电动机。当需要刹车的时候，关闭正转电动机，反复开关反转电动机，以起到点刹的作用。这样，车辆就能在高速行驶时停下来。还可以通过控制开关的次数，来调整刹车的力度。不过，这套刹车系统还有一个缺点，就是没法起到轻微减速的作用。只要后驱动轮一反转，速度就马上降下来，还不能起到轻微减速的作用。对此，我只把后轮安装上了这套刹车装置。

之后，我把这些装置都固定在早已焊接好的底盘上，就好了。由于各种原因 ，遥控的设备不容易安装在我这套电路系统上，我只好采用线控。把开关控制线接到一根长10米的电线上，再做一个滑轮，固定在控制器上。最后，把许多开关固定在控制器的机身上就可以了。这样，从控制器上就可以控制电机的开关了。

我试了一下，在静止状态下，我先打开前驱电机，车辆开始缓慢行驶，由于车辆有一定的重量，此时的速度也就每小时十公里左右。我从控制器那打开后驱电机，车辆的速度越来越快，飞速向前行驶。我还打开了前后灯。需要刹车了，我关闭前后驱动电机，但车辆在惯性的作用下还在向前行驶。于是我反复开关用来刹车的电动机，之间车的后轮开始向后倒转，院子里的地上被车轮留下了一道印痕。我马上关闭后刹车电机，车辆停了下来。我发现，那套刹车装置还能实现倒车的功能。

现在，我决定再想个办法，让车辆能转向。再改成遥控系统，安装360度摄像头，这样，这辆车的功能就更上一层楼了。