小海去放羊

小海家里养着一只奶羊。双休日，小海完成作业就要去放羊。他把羊牵到一片草地去放牧，临行前，妈妈对小海说：“你听好，你要牵羊去那片草地放羊。那里只有一个半圆形的区域内没长毒草，其余区域长满了毒性很强的草。”于是，妈妈交给小海三根木桩和两根长度等于没长毒草的半圆的直径的绳子，让他用这些东西将小羊限制在没长毒草的半圆形区域内。

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小海带着妈妈交给的物品，牵着奶羊来到了那片草地。该怎样用木桩和绳子使小羊被限制在没长毒草的半圆形区域内呢？

同学们，快来帮小海想想吧。