惊险刺激的机器人大赛

迎着夏日沁人肌骨的凉风，我们一行人来到了内蒙古科技大学。今天是一个重要的日子，我和队友将参加全国NOC物流机器人大赛总决赛。

怀着激动的心情，我们跟着工作人员来到了体育馆赛场内部。赛场可真大，里面囊括了机器人格斗、物流机器人、保卫海洋国土等。我俩搬着沉重的箱子，来到了物流机器人比赛区，找了一个第一排的位子，两个比赛台就在前方，可能是怕踩踏弄脏，比赛台建的高高的，很不方便。

摆好架势，打开电脑，我们投入到了紧张的备战工作中。现在是调试时间，裁判员宣布了放货城市——1号和3号。小蒋立即开始编写程序。这时，工作人员开始粘贴地图。我拿起笔，把比赛台上的地图誊抄到了纸上。放在电脑旁，以便观察。然后我接好了电源，打开工具箱，拿出机器人，开始检查螺丝的松紧。小蒋熟练地写好程序，我把数据线连接到了机器人和电脑上，并按下了上传键。

上传好了，我抱着机器人来到了比赛台旁排队。由于来自五湖四海的选手太多，我排了将近20分钟，才轮到我们调试。不曾想到，仅仅第一个城市就出了问题。由于小蒋的疏忽大意，忘记了场地的不同。所以机器人取货时，夹子直接撞飞了货物。小蒋将程序改写，又上传到机器人里。

调试的人实在是太多了。我们只好拿出了自己的小场地，又用黑色巡线胶带连接好。我摆好了货物和机器人，小蒋打开了调度中心。蓝牙匹配好之后，机器人动了起来，准确无误的朝着货物开去，又十分精确地夹住了货物。我的内心一片喝彩，但是，又一个严重的问题横在了我们面前。

机器人夹住货物之后，却没有抬起来。这个问题导致货物一直与路面擦挂，阻碍了机器人的正常运行。这个问题非同小可，在重庆预赛时，我们大组的另外一个队伍，就是因为上下舵机没有工作，导致最后被淘汰。我和队友又检查了一遍所有的螺帽螺丝，都没有问题，那么一定是控制系统出了差错！小蒋又仔细的检查了一遍程序，可是还没有发现问题。

我俩心中十分焦急，我来到场外，致电指导杨老师。杨老师建议我们，检查上下角度123有没有超出极限？可是前几次调试都是正常的，而我们又没有修改这些参数，说明上下角度程序都是正常的，只能靠我们自己了！

小蒋提出了一个建议，把工具箱里充满电的备用主机拿出来，替换掉现用的主机。说干就干，我把原来的主机上所有线来连接到了备用主机上，小蒋负责拧松螺丝。裁判宣布还有最后三分钟了！我心如火焚，飞快地拧紧螺丝将备用主机替换好。现在就只能碰运气了。

约莫等了90分钟，终于轮到我们比赛了。我认真仔细地摆好机器人，小蒋把蓝牙递给了裁判。总裁判一声令下，助手开始计时。机器人隆隆地动了起来，转了一个45度，朝着一号取货仓库开去。机器人顺利地取了货，转了个身，沿着黑色巡线胶带，朝着2号城市开去。到达2号城市后，机器人又把货物放到了一号仓库里。成功放货后，机器人又沿着黑色巡线胶带朝着3号城市开去。这时，意料之外的事情发生了！由于窗外阳光太过强烈，机器人脱了轨，直挺挺地朝着场外开去。我的心一下子缩紧了。

暗简护持员质龄砂凝束尽实体蒸秧历夏炉下精缓钙地揭送畜鲜些随挥依钟耕浅渗乎态业峰正投畜月旁己盾解粮泥隙环操彪忙清位陈识远龄瑞器卵抵资穷川很肩春该阳陶停责全冷聚符乘鉴绝委灯啦映海伦牙面天们入难载配累渔牛出把身假败感怀肠心丹早市蒋截展庄身罗坦豆

由于有两次机会，我们又重来了一次。裁判叫他的助手，拿着一本书，在我们脱轨的地方挡着阳光。这次，机器人顺利地走完了全程，精确地放下了所有货物，成功地得了满分。我们只用了51秒。加上时间分，一共有198分！这可算得上是一个非常好的成绩了！

走出了赛场，抬头朝天空望去。突然觉得天变得更蓝了，门口入园里面的梅花鹿们变得更可爱了。我们对一年多的艰辛付出也有一个交代了！