惊险刺激的机器人大赛

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迎着夏日沁人肌骨的凉风，我们一行人来到了内蒙古科技大学。今天是一个重要的日子，我和队友将参加全国NOC物流机器人大赛总决赛。

怀着激动的心情，我们跟着工作人员来到了体育馆赛场内部。赛场可真大，里面囊括了机器人格斗、物流机器人、保卫海洋国土等。我俩搬着沉重的箱子，来到了物流机器人比赛区，找了一个第一排的位子，两个比赛台就在前方，可能是怕踩踏弄脏，比赛台建的高高的，很不方便。

摆好架势，打开电脑，我们投入到了紧张的备战工作中。现在是调试时间，裁判员宣布了放货城市——1号和3号。小蒋立即开始编写程序。这时，工作人员开始粘贴地图。我拿起笔，把比赛台上的地图誊抄到了纸上。放在电脑旁，以便观察。然后我接好了电源，打开工具箱，拿出机器人，开始检查螺丝的松紧。小蒋熟练地写好程序，我把数据线连接到了机器人和电脑上，并按下了上传键。

上传好了，我抱着机器人来到了比赛台旁排队。由于来自五湖四海的选手太多，我排了将近20分钟，才轮到我们调试。不曾想到，仅仅第一个城市就出了问题。由于小蒋的疏忽大意，忘记了场地的不同。所以机器人取货时，夹子直接撞飞了货物。小蒋将程序改写，又上传到机器人里。

调试的人实在是太多了。我们只好拿出了自己的小场地，又用黑色巡线胶带连接好。我摆好了货物和机器人，小蒋打开了调度中心。蓝牙匹配好之后，机器人动了起来，准确无误的朝着货物开去，又十分精确地夹住了货物。我的内心一片喝彩，但是，又一个严重的问题横在了我们面前。

机器人夹住货物之后，却没有抬起来。这个问题导致货物一直与路面擦挂，阻碍了机器人的正常运行。这个问题非同小可，在重庆预赛时，我们大组的另外一个队伍，就是因为上下舵机没有工作，导致最后被淘汰。我和队友又检查了一遍所有的螺帽螺丝，都没有问题，那么一定是控制系统出了差错！小蒋又仔细的检查了一遍程序，可是还没有发现问题。

我俩心中十分焦急，我来到场外，致电指导杨老师。杨老师建议我们，检查上下角度123有没有超出极限？可是前几次调试都是正常的，而我们又没有修改这些参数，说明上下角度程序都是正常的，只能靠我们自己了！

小蒋提出了一个建议，把工具箱里充满电的备用主机拿出来，替换掉现用的主机。说干就干，我把原来的主机上所有线来连接到了备用主机上，小蒋负责拧松螺丝。裁判宣布还有最后三分钟了！我心如火焚，飞快地拧紧螺丝将备用主机替换好。现在就只能碰运气了。

约莫等了90分钟，终于轮到我们比赛了。我认真仔细地摆好机器人，小蒋把蓝牙递给了裁判。总裁判一声令下，助手开始计时。机器人隆隆地动了起来，转了一个45度，朝着一号取货仓库开去。机器人顺利地取了货，转了个身，沿着黑色巡线胶带，朝着2号城市开去。到达2号城市后，机器人又把货物放到了一号仓库里。成功放货后，机器人又沿着黑色巡线胶带朝着3号城市开去。这时，意料之外的事情发生了！由于窗外阳光太过强烈，机器人脱了轨，直挺挺地朝着场外开去。我的心一下子缩紧了。

由于有两次机会，我们又重来了一次。裁判叫他的助手，拿着一本书，在我们脱轨的地方挡着阳光。这次，机器人顺利地走完了全程，精确地放下了所有货物，成功地得了满分。我们只用了51秒。加上时间分，一共有198分！这可算得上是一个非常好的成绩了！

走出了赛场，抬头朝天空望去。突然觉得天变得更蓝了，门口入园里面的梅花鹿们变得更可爱了。我们对一年多的艰辛付出也有一个交代了！