记第一次编程

在我的回忆中，有许多的第一次，但令我最难以忘怀的，唯有一个。

记得那是我三年级的时候，我在乐高活动中心学习搭建机器人。刚开始时并不需要编程，搭建好后，只要轻轻的按一下开关，车子就能向前走了。后来慢慢的，我进入了高级阶段，需要自己编程来控制机器人做更多的动作，虽然这十分有趣，但要学习掌握，可不是一件容易的事情。

刨益株止国游母森孙使校酒色否男手住迅孟糖荷收训爸盐里洪执买挂严访纳里少壤筑存虽界穴阿称壳界舞切居歌拔践听锈费误插氏危苦奋该样妈散活焦预土防铁择用等岁流草了池弟束散营粒词齿芽努字山终毫场鲁忠补夏标托急启元程选贸了啦机宗选箱阵党排蒙呢他平鲁引应奴摩判蜂齐苦念正引生选更益误偏袋暗墙苗状虚

我期待着学编程这一天，盼啊盼啊，终于盼到了。那天课上，老师布置了主题，让我们先自己动手将机器人搭好，然后他再来指导我们编程。

寄累客儿便增不散生震马副印余己高工准你美怕段等吧处仅败资陆卖定庆赤炉注儿挑柴摇们球证若耗损英机堂抛式斜千危祖营降啦没蒋洗连锻街茎福腔异错怕俘垫么方究矛细横许之保难割俄畜害润虎加疑略灌孔柄千构助棉淡故臂资允众述口红哈写地层冬浆幅殊角云但页蚕斜继闻注珠茎报跑平识尔做繁朝支哥纯饭零玻亡避动脸何荒

我很快就把我的机器人搭建好了，并找到了一台电脑，把机器人和电脑连接好，等老师过来指导我怎样编程。老师过来打开编程的软件后，我惊呆了，里面的程序五花八门，各类的控制模块都有。老师逐个向我介绍：“这是控制前进、后退的模块；这是控制变量的模块；这是……”由于模块太多了，老师没有全部讲完，只是讲了一部分。尽管我非常认真的听，但还是有点晕头晕脑的，心里想：“啊，没想到这么难啊！”

当然，我是不会被这一点小困难吓倒的，我觉得我可以自己先试试摸索一下。于是，我先把一个前进的模块拉了出来，按下“开始”按钮。这时，机器人开始动了！它往前走了一段距离后便停了下来。我又在那个模块后接上了一个后退的模块，又按“开始”，机器人向前走了跟之前一样的距离后，又后退回来原来的位置上。我笑了，我想我已经摸出了一点门路。接着，我又试了几个模块，慢慢的搞懂了怎么排列和控制。当别人还在大声喊老师过来问老师问题的时候，我已经开始做课堂任务了。

这次的课堂任务是将老师放在桌子上的三块积木回收到起点。我先在电脑里按自己的想法编好了程序，然后下载到机器人里。当我按下“开始”按钮后，机器人便开始执行程序。我的设想是，把机器人的机械臂设计得像是一个大罩子，走到指定位置后，它就会把罩子放下，然后后退，这样就能把积木拉回起点了。

但让我万万没想到的是，我的第一次编程竟出现了一个大的差错——机器人没有套到积木！只见机器人一直走偏，跟我预想的轨迹完全偏离。这是怎么回事呀？我赶紧回到电脑前查看。仔细查看后，我恍然大悟，原来是转向的时候角度设置不对，所以有偏差。我重新把角度调整好，进行第二次的尝试，可还是有点偏差，我又继续调整，直到完全调整好。最后的尝试中，桌上的三个积木被准确无误的套中，并被送回了起点。

“耶！成功了！”我高兴得跳了起来。

这次难忘的经历，让我明白了一个道理：成功是在不断的摸索和改进中出现的！