机器人

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随着科技的不断发展，机器人技术已经广泛应用到我们生活的方方面面，并且给我们带来很多便利，研制具有人类外观特征，可模拟人类行走和基本操作能力的类人型机器人，一直是科学家们孜孜追求的目标。

早在1990年，我国就已经成功研制出一台步行机器人，但当时的机器人只能在已知的环境中静态步行。研制人员在这台在原始机器人的基础上，经过十年的攻关，终于在机器人关键技术方面取得一系列重大突破。2000年11月，最新研制的“先行者”机器人比过去有了很大进步，它可以在不确定的环境中自如的行走，行走频率竟然达到了每秒2步！这是我国成功研制第一台类人型机器人。世界上的其它国家也都纷纷进行着这方面的研究。为什么全世界科研人员都努力研究类人型机器人呢？

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原来类人型机器人相比其它形状的机器人（比如蛇型机器人、车型机器人等）有良好的通用性，不需要改变自身结构就能胜任不同的工作，也更容易适应周围的环境。而且类人型机器人具有广泛的应用途径，比如在煤气泄漏、核燃料泄漏等危险环境中，人类一接触这些有毒物质就会立刻丧命，这时类人型机器人可代替人们进行作业，解除危险。另外，类人型机器人技术在康复医学上也会起到很大作用，可以制造一种半机械动力型假肢，协助截瘫病人实现行走的梦想。2001年8月，我国成功实施了第一例机器人远程控制脑外科手术。专家利用机器手臂将一根手术针扎入一位脑瘤患者头部，把病变的组织全部抽出来。手术过程中，对机器人发出指令的专家可远离现场，实现远距离手术，进行每个复杂的手术步骤。

我国第一台壁面清洗机器人，由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功。它于2000年6月8日在北京国贸大厦开始“上班”，对高楼墙壁进行清洗，每小时可清洗120~150平方米呢!其它的还有蛇形机器人、隧道凿岩机器人、高压带作业机器人等，一系列机器人的应用为各种工作提供了极大的方便。

人类机器人的优势还不止这些。随着科学技术的发展，未来世界的机器人会成为人类的知心好伙伴呢!