一只奔跑的小狗

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小辉和姐姐两人傍晚去溜狗。小辉先带宠物狗出门，1分钟后，姐姐也走出家门。这时，那只宠物狗立即掉头向姐姐跑来，然后又掉头向小辉跑去……这样，宠物狗在姐弟两人之间跑来跑去地撒欢，直到姐姐追上小辉为止。已知姐姐的行走速度是每秒1米，小辉的行下次速度是每秒0。5米，宠物狗奔跑的速度是每秒2米。

至姐姐追上小辉为止，这条宠物狗大约奔跑了多少米？