机器人编程的乐趣

暑假里的一天，爸爸妈妈带我到中科院上海技术物理研究所太仓中心参观，我们感受到了许多先进的技术。

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首先，我们参观了用3D打印机打出的一些物品，有旋转的摩天轮，有雕着小兔子的手机壳，有带花纹的磁铁等。它们都是五颜六色的，十分漂亮。然后，我们来到了机器人工作室，工作人员将几个拼装好的模型展示给我们看。接着，工作人员让我们选择一项活动进行体验，有3D打印建模、拼装小车和机器人编程，我选择了机器人编程。

我和另外几个同学围坐在一张桌子前，每人面前都有一辆小车、一台计算机和一根连接线，计算机里装有可以控制小车的软件。老师将小车展示给我们看，小车好智能呀，上面有测距传感器、光学传感器、声音传感器等各种传感器。我们按照老师的要求用连接线连接了小车和计算机。老师随后给我们介绍了软件里的控制命令，我们编程让小车在桌面上跑了起来。接着，老师给我们演示了小车防撞的效果，并让我们自己编程。

不一会儿，我就编好了程序。我将离小车最近的物体的距离设为变量a；重复执行小车前进，同时判断a的大小，如果a小于15（厘米）就右转，否则就继续前进。我将程序提交并进行了测试。我把小车放在地上，小车一直向前走，撞上了桌子腿后停了下来。咦，这是怎么回事呢？我明明编了程序，让小车右转的呀？

我告诉了老师，让她给我指导一下。她看了看我的程序，说：“你有个命令摆错位置了，要去修改一下。”我思考了一会儿，终于想了出来。应该将设定变量a的命令放进重复执行里，否则变量a的数值就永远是它第一次判断的时候。原来是这样呀！我马上把程序改好了。

接下来又该测试了。我把小车放在刚才的位置，让小车向前走，小车在转了两个弯之后成功地避开了桌子腿。就这样，我又试了好几个障碍物，小车都没有撞到。我终于成功啦！

美好的时光总是短暂的，不一会儿参观就结束了。我们和馆内的工作人员合影留念后依依不舍地离开了。这次参观让我体验到了机器人编程的乐趣，真是太有意义了！