我能与谁讲话

星期四的法制课上，老师给我们讲了两起案件，引起了我们全班人的思考。我可不可以问一声，我能和谁讲话？

No1:两个星期前的一天，中午放学，我们学校二（１）班的一位女同学，放学自己回家，在途中被妈妈的好朋友接走了。她妈妈的好朋友给她妈妈打电话要十五万元。当天晚上，小女孩就被杀害了，因为小女孩认识绑架她的人。

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No2:上个星期，因为高考占用我们学校设考场，我们学校放假，从星期五到这个星期一。这几天正好农民在家收小麦。我校六年级的一位男同学，他的爸爸妈妈回老家收麦了，只留他一个人在家。他爸爸的朋友正好来他家，把他绑架了。到现在还没有联系到。

由于这两个案例都刚刚发生在我们身边，法制老师专门给我们上了一节课，除了震惊难过之外，老师告诫我们，由于我们年龄小，没有生活经验，我们以后无论在哪种场合，特别是上学放学的路上，不要和陌生人说话。可是这两个案子中的人都不是陌生人，而是熟人。我们到底应该怎么办？不要和陌生人说话很容易，可是怎么防熟人呢？特别是爸爸妈妈的朋友？